到了第6个月，孩子的各种感觉在前几个月发展的基础上进一步完善：不但能稳定、清楚地看东西，盯着物体“定视”，还能听出父母和亲近的人的声音；由于嗅觉和味觉的发展，此时的孩子已经可以分辨出许多不同的气味，能比较精确地分辨出食物的味道，并对食物表现出明显的好恶；在触觉方面，嘴唇和手都是孩子接触外界事物的重要器官，并且已经发展到了很灵敏的地步。
视觉
这个月的孩子视野进一步扩大，对进入自己视线范围内的事物表现出强烈的兴趣。由于手眼协调能力进一步发展，孩子看到一件东西后，往往喜欢用手抓一抓、摸一摸。即使有些东西离自己较远，自己够不到（比如天上的飞机、月亮，街上的行人等），孩子也会静静地注视，并积极地进行观察。
听觉
这个月的孩子听力比以前更灵敏，能够分辨各种不同的声音（特别是熟人和陌生人的说话声），并对它们做出不同的反应：如果听到刺耳的声音，孩子会害怕或啼哭；如果听到父母和蔼的话语声，孩子表现得高兴，或向父母微笑。这时孩子已经可以将听觉和视觉进一步联系起来，如果母亲起来叫孩子的名字，孩子会转头寻找母亲身在何处。
处在这个阶段的孩子大都喜欢听风铃的声音。听到自己喜欢的音乐声时，孩子会变得高兴起来，并静静地听很长一段时间。
味觉和嗅觉
这个月孩子已经可以精确地辨别许多种味道和气味，特别是自己喜欢吃的食物和母亲身上的气味。适当给孩子添加多种不同味道的辅食，多让孩子闻一闻各种花香、蔬菜和水果的气味，以及家中各种日常用品的气味，对促进孩子的味觉和嗅觉发展是很有好处的。
触觉
孩子的触觉在这个月会变得很灵敏，并且开始喜欢与父母、经常看护自己的亲人接触，不喜欢与陌生人接触。经常抱抱孩子，让孩子充分感觉到被爱，可以促进孩子放心去探索、学习世界上的事物，从而促进孩子触觉的发展。
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