AGV小车在日常运输过程中需要用转向装置来控制运动方式,根据AGV的运动方式可分为：单向AGV（只能向前），双向AGV（能向前与向后）,全向AGV（能纵向、横向、斜向及回转全方位运动）。

  1.差速转向式四轮车型

  差速转向式四轮车型，结构简单，定位精度高。在AGV无人搬运车的车体中部有两个驱动轮，由两个电机分别驱动。前后部各有一个转向轮，通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向，并实现工业AGV小车前后双向行驶和转向。

  2.铰轴转向式三轮车型

  这种转向方式结构简单、成本低，但是定位精度较低，其转向方式主要是车体的前部为一个铰轴转向车轮，是作为驱动轮。转向和驱动分别由两个不同的电动机带动，车体后部为两个自由轮，由前轮控制转向实现AGV小车单方向向前行驶。

  3、全轮转向式四轮车型

  全轮转向式四轮车型相当于把两个三轮车合并在一起两支承轮对称地布置在小车前后的中线上前后车轮分别对称布置在以两支承轮支点为底边的等腰三角形顶点处。前后车轮既是舵轮又是行走驱动轮。这种AGV小车在自动运行状态下可全方位行驶转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹机动性比三轮车好适用于狭窄通道作业环境。