每个王朝的建立与发展都几次机遇与挑战，只要君臣同心，那么王朝的建立与繁荣的发展就是必然的结果。可是连朝臣之间都存在防备与戒心，那么多好的首领凭借一人之力也是无法实现大业的。三国时期各国都有机会实现统一的，只是三国的首领都没有把握住每一次能够实现统一的机会，其实流失这样机会最多的就是蜀国。

刘备早期就因为仁义失去了许多机遇，当时上天还是十分眷顾这个王室后裔的，不久赐给了他一个卧龙，还把凤雏也发给了他。在这两大军事专家的帮忙下，刘备本可以轻松地拿下天下，延续汉朝江山，为汉朝开启它的第三春。

可是刘备却从来都没有把握住这样的好机遇，在统领徐州的时候，他因错失几年的接管徐州时间，最终导致徐州城最终落入了曹操之手。在荆州问题上，要不是诸葛亮的强硬，可能这位仁义的刘皇叔又要失去这个好机遇了。后来刘皇叔不顾诸葛亮的阻止带领大军攻打盟友东吴，最终导致兵败夷陵，只能凄惨向诸葛亮托付大任。可是蜀国的全部机遇都是被刘备浪费掉的吗？当然不是，蜀国的军事专家诸葛亮也浪费过一次机遇。诸葛军师浪费的是一个武将的计策，不是这个计策的不好，而且提出采用这个计策的人对于诸葛亮来说不是很好，他就是魏延。

魏延原本是刘表的属下，在刘备打跑曹操，接管荆州的时候，魏延主动投诚。可是就是这次主动投诚，才让诸葛亮对他起了戒心。在刘表率领荆州各郡都归降曹操的时候，曹操就派遣文臣韩玄前去接管魏延镇守的长沙，而魏延也就成为了韩玄的下属。当魏延看到曹操败退，刘备又接连攻下荆州多郡的时候，魏延却发生了叛变，击杀了韩玄，投靠了刘备。魏延此举在诸葛亮看来就是谋反，因此诸葛亮对魏延十分芥蒂。

魏延跟随刘备入蜀支援刘璋抵抗张鲁，可是刘璋却听信小人谗言击杀救兵刘备。因此刘备与刘璋也彻底地闹翻了。后来魏延带领兵马在川蜀的战役中屡立战功，因此被刘备加封为牙门将军。魏延在军队的威望也越来越高，可是这一切诸葛亮却都是十分不看好的，诸葛亮还是认为魏延野心很大，总有一天他一定会造反的。魏延在跟随诸葛亮北伐期间，魏延就曾经向诸葛亮提出了子午奇袭的第三条路，而稳打稳扎的孔明根本就听不见魏延的建议，他认为魏延所献之计会暴露大军的行踪，而且骑兵在山上行军一旦被发现必然难以全身而退，因此孔明拒绝了他的计策。

魏延在军中的威望越高，他的自傲就越大，可是一直碍于诸葛亮的存在，不敢做出太出格的事情。直到诸葛亮去世后，魏延觉得他实现抱负的机遇来，因此他开始夺取蜀国的军事权利，可是这一切就如诸葛亮所料，他早就命令杨仪与马岱，只要魏延敢夺权就把他杀掉，最终魏延死在马岱的剑下。但是纵观历史史书，其实魏延当时提出的计策也行得通，而且还可能帮助蜀国打败魏国，其实诸葛亮太谨慎了，最终错失了那么好的机遇。