据中国地震台网正式测定，5月24日7时23分在山东济宁市微山县发生3.1级地震，震源深度12千米，震中位于北纬35.23度，东经116.59度。

震中5公里范围内平均海拔约33米。

根据中国地震台网速报目录，震中周边200公里内近5年来发生3级以上地震共8次，最大地震是2020年2月18日在山东济南市长清区发生的4.1级地震（距离本次震中138公里），历史地震分布如图。