在石油钻采行业中里巴斯绳槽卷筒的应用，有效地解决了石油钻机绞车中钢丝绳的乱绳、磨损等技术难题，能够延长钢丝绳的寿命500%以上。

    里巴斯绳槽卷筒传统的加工方法，加工效率低，精度保证性差，本文以大连机床集团生产的CKA6180平床身数控车加工为例，介绍了基于西门子828D数控系统，里巴斯绳槽加工工艺以及宏程序的开发流程，实现一次性加工成型，彻底颠覆了传统加工方法，大大地提高了加工表面质量、加工精度以及加工效率，打破了国外对此项加工技术的垄断，填补了国内空白。

     一、加工工艺分析 里巴斯绳槽又叫双折线卷绕绳槽，简单地说，就是在一个螺距的圆周上由两条斜线和两条直线连接。

    JC18型里巴斯绳槽成品加工简图（绳槽旋向为左旋）如图1所示，绳槽展开图如图2所示，绳槽横截面局部剖面图如图3所示。

     图1?JC18型里巴斯绳槽成品加工简图 图2?JC18型里巴斯绳槽展开图 图3JC18型里巴斯绳槽横截面局部剖面图 JC18型里巴斯绳槽卷筒的材质是Q345B，属于低碳钢（C<02%），具有良好的韧性、低温性能、冷冲压性能、焊接性能；且JC18型里巴斯绳槽的横截面为深度75mm的半圆弧，综上所述，选用圆弧半径为2mm,最大切深为10mm且具有锋利槽型的外圆仿形切槽刀最为合适。

     确定JC18型里巴斯绳槽加工工艺。

    加工时，采取一夹一顶的装夹方法，此加工件回转直径以及自重大，为了增加切削刚性，尾座端一定要采用伞形且与卷筒内腔配合紧密的活顶尖，进行顶紧。

     圆形仿形刀片切削时，圆弧形刀刃与工件接触，所受切削抗力较大，所以在实际加工中一定要在X、Z方向分层切削。

     二、宏程序开发难点分析 西门子828D数控系统提供了“带有恒定螺距的螺纹链连续切削功能G33”，它通过西门子828D数控系统优秀的高速处理技术以及平滑插补技术，连续加工带有拐点的螺纹链，其插补简图如图4所示。

     图4G33螺纹链插补简图 在数控编程中，经常会遇到相同的控制动作或相同的加工任务。

    如果将这些相同的“任务”转化成具有重复性的语句，将会大大缩短程序的长度，减少编程的工作量。

    如粗车时，每一层都是相同的重复轮廓轨迹。

    我们可以利用循环结构指令语句，把重复轮廓轨迹变成一个反复循环的过程，程序将会变得简洁、易懂、可操作性强。

     三、宏程序算法 由图2可知，在一个螺距内，0°到120°、180°到300°是两条直线段；120°到180°、300°到360°是两条斜线段，共有4段，我们分别加工。

    这里，我们使用西门子828D数控系统的“带有恒定螺距的螺纹链连续切削功能”G33指令。

    对于直线段的螺纹切削，利用Z方向微小位移方法加工（移动0001mm），这样做既不影响加工精度，又能满足加工条件；对于斜线段的螺纹切削，按照正常的螺纹加工即可；一个螺距内，螺纹链的加工程序，如下所示： G33 Z=IC(-0001） K0006 G33 Z=IC(13585) ?K8 G33 Z=IC(-0001) ?K0006 G33 Z=IC(13585) ?K8 ? ? ? 西门子828D数控系统提供了系统变量、预定义用户变量和用户定义变量。

    通过变量的使用，可以使零件程序和循环的编写更加灵活。

     由图3可知，里巴斯绳槽的槽型为半圆弧形，加工时，需要在X、Z方向分层，为了方便排屑，我们采取先加工Z层，再加工X层的策略。

    自定义的变量有，R1为切削时Z轴的起始点坐标；R2为仿形槽刀刀片半径；R3为绳槽横截面圆弧半径；R4为仿形刀刀片圆心切削半径；R5为绳槽螺距总数；R6为Z方向每层切深；R7为X方向每层切深；R8为圆弧上与Z坐标值，对应的X点坐标；R9为分层切削时，在同一X坐标层内，Z最大值；R10为分层切削时，在同一X坐标层内，Z最小值；R11为绳槽螺距计数器（≤R5）；R12为提取R9数值；R13为提取R10数值。

     通过计算，我们对上述变量赋值并得出计算关系式，最终开发的宏程序，如下所示： R1=-4071 R2=2 R3=135 R4= R3-R2=115 R5=32 R11=0 G00X490 Z=R1 R6=06 R7=02 R8=482-SQRT(4*(R4*#R4-(R1+30)*(R1+30))) R9=ABS(SQRT(R4*R4-(R8-482)*(R8-482)4))-30 R10=-ABS(SQRT(R4*R4-(R8-482)*(R8-482)4))-30 R12=R9 R13=R10 WHILE( R1<=R12 ) G00X490 Z=R1 X=R8 WHILE( R11<= R5 ) G33 Z=IC（-0001）K0006 G33 Z=IC(13585) ?K8 G33 Z=IC(-0001) ?K0006 G33 Z=IC(13585) ?K8 R11=R11+1 ENDWHILE R11=0 R1=R1+R6 ENDWHILE … 二手注塑机的买卖、调剂是循环经济的典型表现形式之一。

    早在2000年，国家发改委修订发布的《当前国家重点鼓励发展的产业、产品和技术目录》中就出现了关于二手注塑机行业的条目:“闲置设备调剂市场”、“租赁服务”。